走法律程序通常需要联系以下部门：
法院
民事纠纷：向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料，通过法院的立案庭进行立案，然后进入审理程序。
劳动纠纷：先向当地的劳动仲裁委员会申请仲裁，仲裁不服的，再向人民法院提起诉讼。
仲裁机构
如果双方有仲裁协议，可以选择向约定的仲裁机构申请仲裁，仲裁结果具有法律效力。
人民调解委员会
适用于民事纠纷的调解，通过自愿、平等和合法的原则达成调解协议。
公安机关
对于涉及人身伤害或财产损失的刑事案件，可以向公安机关报案，由公安机关进行立案侦查。
检察机关
在刑事诉讼中，检察机关负责审查起诉，决定是否提起公诉。
司法行政机关
提供法律援助、公证及人民调解等服务，帮助解决法律问题。
根据纠纷的性质和具体情况，可以选择合适的部门进行法律程序。一般情况下，民事纠纷首先尝试协商解决或仲裁，若协商不成，则向法院提起诉讼；劳动纠纷则需先经过劳动仲裁程序，再向法院提起诉讼。