三轴搬运程序是一种用于控制机器人在三个轴向上的运动以实现物料搬运和定位的程序。具体来说，三轴搬运程序通常包括以下几个步骤：
设定起始点和目标点
确定机器人的起始位置和需要到达的目标位置。
确定运动轨迹
根据起始点和目标点，确定机器人在三个轴向上的运动轨迹，包括移动的速度、加速度等参数。
编写程序指令
根据运动轨迹，编写具体的程序指令，控制机器人的运动方向、速度和时间等。
调试和测试
将编写好的程序加载到机器人控制系统中，进行调试和测试，确保机器人按照预期的轨迹进行运动。
三轴搬运程序可以通过三菱FX3U PLC、信捷触摸屏程序以及电气CAD图纸来实现一个结构清晰、通俗易懂的搬运系统。触摸屏作为集显示、操作和控制于一体的设备，可以通过触摸操作来实现对程序的控制和监控。电气CAD图纸则可以帮助清晰地了解整个搬运系统的电气连接方式，确保系统的稳定运行。
此外，三轴搬运控制主要靠三个轴的定位，可以拆分到每个步进轴，对于步进电机控制，分为回原点、手动控制、自动定位等模式。通过这些步骤和技术的应用，可以实现物料的准确搬运和定位，从而提高工业生产线上的自动化操作效率。