程序教学的原则主要包括以下几点：
积极反应原则：
程序教学过程必须使学习者始终处于一种积极学习的状态。在教学中，学习者产生一个反应后，应给予强化或奖励，以巩固这个反应，并促使学习者作进一步反应。
小步子原则：
程序教学所呈示的教材被分解成一步一步的，前一步的学习为后一步的学习作铺垫，后一步学习在前一步学习后进行。由于两个步子之间的难度相差很小，学习者的学习很容易得到成功，并建立起自信。
即时反馈原则：
程序教学特别强调即时反馈，即让学习者立即知道自己的答案正确与否。这有助于学习者了解自己的学习进度，并鼓励他们继续进行学习。
低错误率原则：
设计教学使得学生尽可能作出正确反应，降低错误率，提高学习效率。
自定步调原则：
学生可以根据自己的实际情况确定学习进度，允许学生按照自己的节奏学习。
这些原则共同作用，旨在通过程序化的教材和个别化的学习方式，促进学生的自主学习，提高学习效率，并适应不同学生的学习需求。