打印机驱动程序 属于应用软件。它是一种特殊的软件，用于将计算机中的应用程序数据转换成打印机能够识别和打印的格式。打印机驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，使得应用程序能够通过操作系统与打印机进行通信并执行打印任务。
具体来说，打印机驱动程序的主要功能包括：
数据转换：
将应用程序输出的数据转换成打印机能够理解的格式。
接口提供：
为应用程序提供与打印机通信的接口。
硬件控制：
控制打印机的各项功能，如打印质量、纸张大小等。
因此，打印机驱动程序是计算机系统中不可或缺的一部分，它使得各种应用程序能够方便地使用打印机进行输出。