司法程序是指司法机关在处理案件时所必须遵循的法定程序，包括起诉、受理、审理、判决等各个环节。具体来说，司法程序可以分为以下几类：
刑事案件司法程序
立案：公安机关在接受案件后，经审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，予以立案。
侦查：公安机关对立案后的刑事案件进行侦查，收集证据，查明事实。
起诉：侦查结束后，检察院根据案件情况决定是否提起公诉。
审判：法院受理案件后，进行审理，包括开庭审理、法庭调查和法庭辩论等。
判决：法院根据审理结果作出判决。
民事案件司法程序
起诉：当事人向法院提交书面起诉，明确诉讼请求和事实理由。
受理：法院审查起诉状，符合法定条件的予以立案。
审理前的准备：包括送达起诉状、提交答辩状、交换证据等。
开庭审理：包括开庭宣读、法庭调查、法庭辩论等。
判决：法院根据审理结果作出判决。
行政案件司法程序
起诉：公民、法人或其他组织认为行政机关的行政行为侵犯其合法权益，向法院提起诉讼。
受理：法院审查起诉状，符合法定条件的予以立案。
审理：法院对行政案件进行审理，审查行政行为的合法性。
判决：法院根据审理结果作出判决。
司法程序的具体流程和操作细节可能会因案件的复杂程度、性质等因素有所不同，但总体上包括起诉、受理、审理和判决等基本环节。