讨薪案件到法院的起诉程序主要包括以下几个步骤：
准备起诉状和证据
起诉状：写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由。
证据：收集并整理能够证明劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、银行转账记录、考勤记录、工作证等。
选择法院
通常到用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院提起诉讼。
如果涉及工程类案件，由工程所在地的法院管辖。
提交起诉材料
将起诉状和证据原件及复印件递交至法院立案庭。
缴纳诉讼费用。
法院立案
法院接到起诉材料后，进行审查，符合立案条件的，通知当事人七日内交诉讼费，交费后予以立案。
不符合立案条件的，裁定不予受理。如果对裁定驳回起诉不服，可在十日内向上级人民法院提出上诉。
送达起诉状和答辩
法院立案后，五日内将起诉状副本送达被告，被告在收到起诉状后应当在法定期限内进行答辩，并附上相关证据。
开庭审理
法院排期开庭，提前三日通知当事人开庭时间、地点、承办人。
公开审理的案件提前三日进行公告。
法庭调查、举证质证、法庭辩论、法庭调解等程序依次进行。
宣判和执行
法院根据调查取证情况、当事人的陈述和已有证据等作出判决或裁定。
判决或裁定一经宣告，即具有法律效力。
如果被告不履行判决，原告可申请法院强制执行。
建议
及时行动：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，因此建议尽早向劳动人事争议仲裁委员会申请劳动仲裁，或向法院起诉。
收集证据：确保收集充分的证据以支持诉讼请求，避免因证据不足而败诉。
咨询律师：如有条件，建议咨询专业律师，以获得更专业的法律帮助和指导。