海关有以下程序有年龄限制：
未成年人通关
未成年人（未满18周岁）可以在无成年人的陪同下持有效的护照通关，但若未满16周岁，则需要在成年人的带领下方可通关。
海关清关
一般情况下，海关清关的年龄限制为18岁。不同国家对年龄的要求可能有所不同，但大多数情况下，需要年满18岁才能进行清关。
自助通道使用
使用海关自助通道的年龄限制通常为18岁及以上，因为自助通道需要使用护照和生物识别技术进行身份验证，而年龄限制是为了确保使用者具备成年人的法律责任和自主能力。
旅客申报制度
旅客申报的年龄限制已从16周岁提高到18周岁，涉及电子烟等特定物品的年龄限制也从16周岁提高到18周岁。
指纹采集
7周岁以上的儿童在海关过关时需要按指纹，且已留存指纹信息的持证人可以使用自助通关。
海关单位报考
报考海关的年龄条件通常是18周岁以上、35周岁以下，35岁以后则不再符合该条件。
综上所述，海关在未成年人通关、清关、使用自助通道、旅客申报制度、指纹采集以及报考海关单位等方面均设有年龄限制。建议相关人员在办理海关手续时，仔细了解并遵守相关年龄要求。