将自家车辆出租的步骤如下：
选择出租方式
通过平台出租：联系租车平台，如凹凸租车，注册成为车主并上传车辆信息。平台会提供合同和保险服务，并帮助寻找租客。
与租车公司合作：寻找有正规注册的汽车租赁公司，与其签订租赁合同，并确定利润分成、事故责任等条款。
通过网络平台：在包租网、租赁或二手网站上发布车辆信息，直接与需要的人联系。
准备相关证件
准备好身份证、驾驶证、机动车登记证、行驶证等必要证件。
签订合同
仔细浏览合同内容，包括权利义务、违约责任等，并确保双方理解和同意合同条款。
签订租车合同前，了解当地法律法规，确保车辆出租的合法性。
车辆检查与准备
保持车辆整洁且性能良好，定期维护和装饰更新以提高吸引力。
交付车辆前进行验车，查看车辆状况，确保所有功能正常。
收取租金与费用
根据市场调研和车辆状况设定合理的租金，并在合同中明确说明。
收取押金及租金、保险等相应费用。
提供车辆与后续服务
在租客取车时，检查车辆状况并确保所有功能正常，提供必要的文件和资料。
与租客保持沟通，共同维护安全规则，确保车辆安全。
在租客还车时，检查车辆状况是否符合租赁前的标准，并处理任何损坏或遗失物品。
平台选择与费用
选择一个值得信赖的在线租赁平台，对比不同平台的费用、用户反馈和覆盖范围。
平台可能会收取一定的服务费，车主也可以收取汽车的租赁费用。
通过以上步骤，您可以安全且合法地将自家车辆出租给他人，并获得相应的收益。建议选择有信誉的平台和合作伙伴，确保整个过程的顺利进行。