程序教学应用了以下原理：
操作性条件反射：
程序教学基于操作性条件反射原理，认为学习是通过与环境互动和强化来塑造行为的过程。当学生做出正确反应时，他们会得到积极的反馈（强化），从而增加未来做出相同反应的概率。相反，错误反应会导致消极后果，从而减少未来重复该反应的可能性。
积极强化：
程序教学强调积极强化，即在学生做出正确反应后立即给予正面反馈，以增强该行为的发生频率。这种及时反馈机制有助于学生明确知道哪些行为是正确的，并鼓励他们继续这样做。
小步子原则：
程序教学将教学内容分解成一系列小步骤或小问题，每个步骤都建立在前一个步骤的基础上。这种逐步学习的方法有助于学生避免感到不知所措，使他们能够逐步掌握复杂的概念和技能。
即时反馈：
程序教学要求学生在完成每个学习单元后都能立即得到反馈，这样他们可以迅速了解自己的学习成果，并在必要时调整学习策略。这种即时反馈机制有助于提高学生的学习效率和学习动力。
自定学习进度：
程序教学允许学生根据自己的学习速度和理解能力来安排学习进度。学生可以根据自己的情况决定何时前进或回顾某个知识点，从而更有效地学习。
程序教材：
程序教学使用预先设计好的教材或程序，这些教材通常以序列化的方式呈现教学内容，帮助学生系统地学习。程序教材可以是印刷品、计算机程序或其他形式。
综上所述，程序教学通过结合操作性条件反射、积极强化、小步子原则、即时反馈、自定学习进度和程序教材等多种原理，形成了一种有效的个别化教学模式，旨在帮助学生高效地掌握知识和技能。