汽车过户程序如下：
准备材料
车辆行驶证
机动车登记证书
机动车登记副表
双方身份证原件及复印件
驾驶证原件及复印件
《旧机动车买卖合同》（一式三份）
车辆购置附加税证明
车船使用税证明
保险单及保险过户证明（如有）
提交申请
前往当地车管所或二手车交易市场
提交上述准备好的材料
领取并填写《旧机动车买卖合同》
车辆检验
将车辆开到车管所指定的验车地点
完成车辆检查、拓号、拆牌和照相
填写《检查记录表》
缴纳费用
缴纳拓号费、过户费和上牌费
如有必要，缴纳车辆购置附加税和车船使用税
办理过户
在过户大厅填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》
提交相关凭证和申请表
办理车辆转移登记
选取新的车牌号码
领取新的机动车登记证书和行驶证
保险过户
如果原车主在保险上办理了车辆质押或委托其他人管理车辆，新车主需要和原车主明确，及时通知保险公司和相关的委托机构，以确保信息的及时更新和变更
完成过户
新车主将新的车辆登记证领取回来
更新行驶证上的车主信息
确认所有相关手续已完成
建议在办理汽车过户手续前，先咨询当地车管所或相关部门，了解具体的流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。