程序控制硬件的原因主要在于以下几个方面：
硬件地址操作：
计算机中的硬件资源，如CPU、内存和外设，都被分配了唯一的硬件地址。程序通过操作这些地址，实现对硬件的直接控制。例如，在C语言中，可以使用指针来访问硬件地址，进而实现对硬件的直接控制。
指令集：
硬件能听懂程序发出的指令，是因为硬件有一组预先定义好的指令集（Instruction Set）。这些指令集可以看作是硬件的“字典”，程序通过这些指令来指挥硬件工作。
驱动程序：
许多硬件设备需要依靠驱动程序才能正常工作。驱动程序是硬件生产厂商提供的，它允许软件通过这些驱动程序直接操作硬件设备，同时给上层软件提供接口。
操作系统：
操作系统提供了更高级的抽象和接口，使得应用程序能够更方便地与硬件进行交互，而无需直接处理底层的硬件细节。例如，操作系统中的I/O子系统就负责管理和控制各种输入输出设备。
寄存器操作：
硬件系统中的寄存器是用于存储数据和控制信息的存储单元。程序通过写入特定值到寄存器，可以配置硬件的工作模式、参数等，从而实现对硬件操作的精确控制。
接口规范和通信协议：
硬件与软件之间存在明确的接口规范和通信协议。程序编写的代码需要遵循这些规范，才能与硬件设备进行有效的数据交换和控制。
时钟信号：
硬件系统具有时钟信号，它为整个系统的运行提供了同步和节奏。程序的执行是在时钟的控制下逐步进行的，从而实现对硬件操作的精确控制。
综上所述，程序控制硬件是通过对硬件地址的操作、利用指令集、通过驱动程序和操作系统提供的接口、操作寄存器以及遵循接口规范和通信协议等方式实现的。这些机制共同协作，使得程序能够有效地指挥和控制硬件设备，完成各种复杂的功能和任务。