开设一家KTV需要遵循以下程序：
核准名称
在KTV装修开工前，需要到当地工商局申领并填写表格，办理企业名称核准证明。核准通过后，工商局会发放《企业名称核准函》。
办理消防验收
KTV全部装修结束后，需要到防火监督处领取相关表格，填写、盖章，并请消防部门现场验收消防设施。如果有意见，需要进行必要的整改，以申领到消防验收合格证明。
办理文化经营许可证
由于KTV属于文化娱乐产业，需要到文化管理部门申领文化经营许可证。该许可证可能需要提供经营场地超过25平方米的证明和经营者无严重违规经营史的证明。
办理卫生许可证
如果KTV提供食品和酒水服务，需要到卫生防疫部门办理卫生许可证。所需材料包括营业执照复印件、法定代表人身份证复印件、经营场所的平面布局图、卫生设施设备及卫生管理制度、公共卫生检测报告等。
办理环保许可证
需要到环保局领取相关表格，接待有关人员现场检查，并予以整改，办理企业环保评估及噪声评估意见。
办理工商营业执照
携带企业名称预先核准书、开业申请、法人简历、验资报告、租赁合同、公司章程、企业法人身份证及其他已办理的证件，到工商局办理工商营业执照。
刻制公章
携带营业执照原件及副本、法人身份证原件及复印件，到工商局指定的单位刻制公章。
办理税务登记证
相关负责人需要携带相关证件和证明，到当地税务部门办理税务登记证，并领取发票。
其他可能的许可证
根据当地法律法规，可能还需要办理其他特定的许可证，如特种行业许可证、食品经营许可证等。
音乐版权问题
与音乐版权机构联系，办理音乐版权使用许可。
设备采购和装修
根据需要购买音响设备、点歌系统、灯光设备等，并进行内部装修。
从业人员健康证和培训
确保从业人员持有健康证，并提供必要的培训。
公安局备案
向公安局备案，办理娱乐场所安全许可证。
以上是开设KTV所需的基本程序和所需材料。请确保在办理过程中遵守当地的法律法规，确保合法经营。