查询单片机程序通常涉及以下几种方法：
使用开发板和烧写线
将开发板通过烧写线与电脑连接，并安装相应的驱动程序。
在开发板的界面左上角可以查看单片机的型号，并导入程序文件进行查看。
使用编程器或烧录器
根据单片机的型号选择对应的编程器或烧录器。
将编程器或烧录器连接到单片机的相应接口（如特定引脚或一组引脚）。
打开编程器或烧录器的软件，并将单片机的程序加载到软件中。这些程序通常以二进制或汇编语言的形式存在。
使用反汇编工具
在仿真器的计算机端软件中，利用反汇编功能打开保存的HEX格式文件。
如果单片机内的程序在编译时设置了允许注释，可以直接得到原程序代码（汇编语句）。
如果没有注释，则需要根据反汇编出来的语句（汇编代码）去查询指令代码表，人工翻译出来。对于跳转地址，可以自定义成特定的标号。
使用集成开发环境（IDE）
使用如Keil MDK或IAR Embedded Workbench等流行的单片机开发环境。
这些IDE支持多种单片机芯片的编程和调试，提供编译器、调试器、仿真器等工具，满足从程序编写到调试的整个开发流程。
建议
选择合适的工具：根据单片机的型号和需求选择合适的编程器、烧录器或IDE。
学习反汇编：掌握反汇编技术可以帮助理解单片机程序的结构和指令。
利用文档和资源：查阅单片机制造商提供的文档和相关资源，了解单片机的特性和编程方法。
希望这些方法能帮助你有效地查询和理解单片机程序。