大良科目二的考试程序如下：
上车准备
拍照领表，并等待进场考试。
叫号后进入考场起终点。
调整座椅、左右后视镜，系好安全带。
走到起终点区，验证身份。
走到驾驶位车门旁，开车门，进入车内并坐到驾驶位置上，试采离合脚刹并调整座椅，以双手直接搭在方向盘上为宜，再系好安全带。
调整左后大、小视镜，右后视镜，确保视野清晰。
上坡起步定点停车
打左转向灯，踩尽离合、挂一档，放手刹。
慢松离合，起步。
坡道定点：调整边距，使方向盘12点钟方向对准前方右起第三个虚线与实现结合点，保持车距离黄线约在30厘米。快到达停车点，慢踩离合，降低车速，看左后视镜下沿；从左后视镜下沿看到刚过定位线，即踩尽离合，快速踩脚刹停车。打左转向灯，慢抬离合当车有抖动时稳住，缓松脚刹，如果车不动，再放稍许离合，车往上走，全松脚刹。车过坡顶，踩尽离合，控制脚刹下坡。下完坡后，再送脚刹，控制离合行驶。
侧方位停车
进入车道1、3、5。
以雨刮点凸起部分作为参考，使其沿着道路边线行驶，通过后视镜观察使车身和库位边线保持30厘米距离。
肩膀与侧方停车控制线重合时停车，踩离合、踩刹车、挂倒挡开始侧方车停车。
倒车入库
车开到右倒库停止线位置，肩膀与停止线重合后停车，并挂倒挡开始倒库。车进库以后一定要车身摆正，不要左拐右拐，到点停车即可。
挂一档出库，向左倒库控制线行驶，同样肩膀与控制线重合后停车。挂倒挡开始左倒库，进库后停车，最后前进驶出，出库即可。
曲线行驶
按照道路标线行驶，控制车速平稳，注意转弯时方向盘的转动。
直角转弯
打左转向灯，踩尽离合、挂一档，放手刹。
缓慢驶向直角转弯区域，看准时机，快速打死方向盘，然后回正方向盘，继续行驶至终点。
以上是大良科目二的详细考试程序，希望对考生有所帮助。