徒手控制的程序通常包括以下几个步骤：
警告：
在实施徒手控制之前，警察应当首先发出警告，明确告知对方将采取控制措施，并命令其停止违法犯罪行为或失去继续实施违法犯罪行为的能力。
控制其上肢：
一旦警告发出，警察应迅速控制对方的上肢，以防止其使用武器或进行进一步的攻击。
控制其身体：
接着，警察应继续控制对方的身体，确保其无法反抗或逃跑。这可能包括控制其下肢、躯干等部位。
使其停止违法犯罪行为或者失去继续实施违法犯罪行为的能力：
在控制对方的过程中，警察应通过适当的手段使其停止违法犯罪行为或失去继续实施犯罪的能力。这可能包括使用语言指令、肢体压力或其他非致命性手段。
带离现场：
最后，警察应将控制对象带离现场，以确保公共安全和防止其再次实施犯罪行为。
综上所述，徒手控制的程序是：警告、控制其上肢、控制其身体、使其停止违法犯罪行为或者失去继续实施违法犯罪行为的能力、带离现场。这一程序旨在确保警察在执行任务时的安全，并有效制止犯罪行为。