限消后解除限制消费令的程序如下：
申请解除
向作出限制消费令的法院提交书面解除申请，附上已履行义务的相关证明材料。
法院审查
法院对申请材料进行审查，确认义务已履行完毕后，将解除限制消费令。
解除条件
提供有效担保：若被执行人或第三人能够向法院提供有效的担保（人保或物保），可以向法院申请解除限高措施。
申请执行人同意：执行过程中，申请人与被执行人达成执行和解，申请人同意解除限高措施时，法院应当解除限高措施。
法定代表人变更：公司作为被执行人被限制高消费后，若公司变更法定代表人，在符合法律规定的情况下，也可以申请解除限高措施。
其他情况
若被执行人履行完判决义务后未及时解除限制措施，申请人需向法院提出解除请求，法院作出解除决定后，将通知相关协助执行单位，通过公示形式解除限制措施。
建议：
在申请解除限高令时，应详细列出已履行的义务和提供的证明材料，确保申请材料的真实性和完整性。
若公司作为被执行人，在变更法定代表人后，应及时向法院提交相关申请，以便尽快解除限高措施。