庭前调解程序主要包括以下几个步骤：
申请与同意：
庭前调解通常在答辩期满后、裁判作出前进行，需要征得当事人各方的同意。
启动调解：
在征得当事人同意后，人民法院可以在答辩期满前进行调解。法院也可以根据当事人的申请依法确认和解协议并制作调解书。
调解过程：
庭前调解由法院组织纠纷当事人进行和解，法院在调解过程中会尽量促成双方达成合意，解决纷争。
时间限制：
适用普通程序的案件在当事人同意调解之日起15天内，适用简易程序的案件在当事人同意调解之日起7天内未达成调解协议的，经各方当事人同意，可以继续调解。
法律依据：
庭前调解的法律依据包括《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。
线上调解：
近年来，随着科技的发展，线上调解也逐渐成为一种重要的调解方式。通过视频连线等方式，法院可以在异地为当事人进行调解，这种方式不仅方便快捷，还能有效化解双方当事人的矛盾。
综上所述，庭前调解程序是在诉讼程序启动后、开庭审理之前，由法院组织纠纷当事人进行和解的过程，旨在最大限度地促成和解，化解矛盾，提高诉讼效率。线上调解作为庭前调解的一种创新形式，利用现代科技手段，为当事人提供了更加便捷、高效的调解服务。