赠与的反悔需要遵循以下程序：
行使任意撤销权
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，这是基于《民法典》第六百五十八条第一款的规定。
行使法定撤销权
赠与人的法定撤销权自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。根据《民法典》第六百六十三条的规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一） 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二） 对赠与人有扶养义务而不履行；
（三） 不履行赠与合同约定的义务。
通知受赠人
赠与人行使撤销权时，必须通知受赠人。受赠人收到通知后，赠与合同即被撤销。
返还赠与财产
撤销赠与后，赠与人可以向受赠人请求返还赠与的财产。这一权利是基于《民法典》第六百六十五条的规定。
特殊情况下的限制
如果赠与合同已经办理了过户登记手续或进行了公证，或者赠与具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，则赠与人无法撤销赠与，必须配合受赠人办理过户登记手续。
具体步骤总结：
确认撤销权利 ：判断是否属于任意撤销权或法定撤销权的范畴。行使撤销权
若为任意撤销权，在财产权利转移前进行；
若为法定撤销权，在知道或应当知道撤销事由后一年内行使。
通知受赠人：
履行通知义务，确保撤销效力。
请求返还财产：
若撤销成功，要求受赠人返还赠与财产。
办理过户手续：
在特定情况下（如已过户或公证），需配合受赠人完成过户手续。
建议在实际操作中，咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。