编写51单片机程序时，应注意以下几点：
硬件连接
确保单片机与外部设备（如LED、按键、传感器等）连接正确无误。
确保电源供应稳定。
开发环境准备
选择合适的开发环境，如Keil、IAR等，以提高开发效率。
熟悉并掌握所选开发环境的使用。
学习资料准备
充分了解51单片机的基本原理和编程语言。
阅读相关书籍、教程或参考官方文档。
熟悉指令集
熟练掌握51单片机的指令集及其用法和功能。
电路设计
在编程前进行电路设计，确保电路能够正常工作。
合理选择电阻、电容、晶振等元器件，并正确连接电路。
编写清晰的代码
遵循良好的编程习惯，编写清晰、简洁、易读的代码。
注重代码的可读性和可维护性，使用位运算和减少循环次数等优化技巧。
调试与测试
编程完成后进行调试和测试，确保程序能够正常运行。
使用调试工具进行单步调试，观察变量值，检查中断和定时器的正常工作。
不断学习和实践
保持学习态度，不断尝试新的编程技巧和方法，提高编程水平。
编程习惯
使用明确的标识符命名，使代码易于理解。
代码结构规范，合理使用缩进、注释和空行。
注释详尽，对复杂逻辑和算法进行详细说明。
模块化编程，将程序划分为多个独立功能的模块。
错误处理，加入适当的错误检测和处理机制。
避免直接操作硬件，使用库函数或驱动程序。
优化循环和条件判断，减少不必要的计算。
注意内存管理，避免内存浪费和数组越界等问题。
利用编译器优化选项提高代码性能，但注意不要影响调试。
其他注意事项
定义的变量不要太多，尽量少放，最好不放。
尽量减少全局变量的使用，避免重复定义。
静态变量放在程序存储区，用code定义。
变量应定义为无符号数，标志位等仅占一位的变量应定义为bit。
子程序在main（）主程序之后应事先声明。
程序在编译后可能产生大文件，注意内存管理。
使用软件实现“看门狗”功能，确保程序稳定性。
对于串口通信等任务，注意引脚配置和时序问题。
通过遵循以上注意事项，可以提高51单片机程序的质量和可靠性，确保系统稳定运行。