罪犯出狱的程序主要包括以下几个步骤：
服刑期满当日释放
罪犯在服刑期满的次日，工作时间内立即释放。
填写《罪犯出监鉴定表》
罪犯在服刑期间的基本表现及奖惩情况需要如实填写在《罪犯出监鉴定表》中，并通过监区会议对其进行鉴定，然后由狱政科审核，到期办理释放证明书。
签字释放证
罪犯在释放证上签字，确认释放。
领取路费
罪犯可以到监狱财务部门领取路费。
办理释放手续
释放当日，监狱会结清现金账目，发还保管物品，办理释放手续。
办理户籍登记
罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
政府救济
对丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，由当地人民政府予以救济。
后续跟踪考察
监狱应对刑满释放人员进行改造质量跟踪，考察期限为三至五年。
这些步骤确保了罪犯在出狱过程中的合法性和顺利性，同时也保障了其基本权利和生活安置。建议罪犯及其家属提前了解并准备好相关手续，以确保出狱过程的顺利进行。