改变罪名的程序在不同诉讼阶段有所不同，但总体上遵循司法程序。以下是主要的步骤和阶段：
侦查阶段
公安机关在侦查过程中，如果发现立案的罪名与实际查清的罪名不符，可以变更罪名并移送审查起诉。
审查起诉阶段
检察机关在审查案件时，如果认为公安机关移送的起诉意见书中认定的罪名不当，可以变更罪名后起诉到法院。
审判阶段
法院在审理过程中，如果认为罪名不当，也可以依法予以纠正。
具体程序
提出申请：被告人或其辩护人认为原判决存在错误，或者有新的证据可以证明被告人无罪或罪轻时，可以向上级法院提出申请，请求对原判决进行审查和改正。
审查申请：上级法院收到申请后，会组织专门的审查委员会对申请进行审查。审查委员会会对原判决进行全面、深入的审查，包括对证据的评估、对法律适用的检查等。
作出决定：审查委员会在完成审查后，会向法院提交审查报告。法院根据审查报告的内容，决定是否同意变更罪名。如果法院同意变更罪名，那么原判决就会被撤销，新的判决书上会明确写明新的罪名。
执行新判决：一旦法院做出变更罪名的决定，就会立即执行新的判决。被告人会被重新起诉，接受新的审判。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十八条规定，人民检察院审查案件时，必须查明犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确。
该法第一百七十一条规定，人民检察院在审查案件时，如果发现罪名认定不当，可以依法变更罪名。
注意事项
变更罪名必须遵循严格的法定程序，包括通知案件相关各方当事人和辩护律师，以确保程序的合法性和透明性。
更改罪名通常需要新的证据和法律依据的支持，以确保更改的正当性。
综上所述，改变罪名的程序叫做 司法程序，具体包括侦查、审查起诉和审判阶段的变更，并且每个阶段都有相应的法律依据和程序要求。