取消律师委托的程序如下：
协商解除
委托人应先与律师进行协商，明确表达解除委托关系的意愿，并详细说明解除的原因。
若双方协商一致，可以签订书面的解除协议，明确双方的权利义务及解除后的相关事宜。在解除协议中，应确认律师应退还当事人的相关材料和费用。
律师同意解除
如果律师同意解除代理关系，双方应签署书面协议，明确解除代理关系的事实和时间，并确认律师应当退还当事人的相关材料和费用。
律师不同意解除
如果律师不同意解除代理关系，当事人可以向法院提交书面申请，申请取消律师代理。申请书应当包括当事人的基本信息、律师代理授权书、取消代理的理由和时间等。
法院在收到申请后，会对申请进行审核和确认，如果符合法律规定，会在法律文书中注明取消律师代理的事实。律师在收到法院通知后，应当退还当事人的相关材料和费用，并将案件交还给当事人或新的代理律师。
法定解除情形
根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条和第九百二十条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托人可以随时拒绝已委托的律师为其继续辩护或者代理，合同解除后尚未履行的，终止履行。
建议
提前通知：当事人应提前通知律师，以便律师有足够的时间处理相关事务和退还费用。
书面协议：无论通过协商还是法律途径解除委托关系，都应签订书面协议，以确保双方权益得到保障。
保留证据：在解除委托关系过程中，应妥善保留相关证据，如解除协议、支付凭证、沟通记录等，以备后续可能出现的法律纠纷。