地基打桩的程序可以根据不同的施工方法有所差异，但大体流程相似，主要包括以下几个步骤：
场地平整与清理
清理施工区域的杂物和表层土壤，确保施工场地的平整。
测量与定位
进行桩位的测量和定位，确保桩基的准确放置。
开挖基槽或基坑
根据设计要求，在桩基位置开挖基槽或基坑，为桩基的打入做准备。
验槽
对开挖的基槽或基坑进行验收，检查其尺寸、深度和土质情况，确保满足设计要求。
铺设垫层
在基槽或基坑底部铺设一层或多层垫层，以分散荷载，保护桩基。
安装钢筋笼
在基槽或基坑中安装钢筋笼，包括主筋、箍筋等，并确保其位置和数量符合设计要求。
打桩
根据设计要求选择合适的打桩机械（如静力压桩、锤击压桩、人工挖孔灌注桩、钻孔灌注桩、沉管灌注桩等），进行桩基的打入。
接桩
在需要接桩的情况下，进行桩与桩之间的连接，确保连接牢固。
送桩
使用送桩器将桩送至设计深度。
终止打桩
当桩达到设计深度或遇到无法继续打入的情况时，终止打桩。
检查与验收
对完成的桩基进行全面检查，包括桩身垂直度、沉入深度、连接质量等，并进行验收。
基坑回填
打桩完成后，进行基坑的回填，并进行压实处理。
基础施工
在桩基上继续施工基础筏板、地梁等，将荷载传递至桩基。
防水与保护层
在基础施工完成后，进行基础防水处理，并铺设保护层。
最终验收
对整个地基基础工程进行最终验收，确保工程质量符合设计要求。
建议在实际施工过程中，根据具体工程条件和设计要求，灵活调整施工流程，确保施工质量和安全。