修路规划程序通常包括以下几个关键步骤：
路线规划
确定道路的走向和布局，进行勘察和测量，明确起点和终点，以及沿途的地形、土壤、水文等情况。
设计方案
在路线规划的基础上，进行道路的几何设计、结构设计和材料选取。考虑道路宽度、坡度、弯道半径等参数，以及路基、路面、排水系统等结构，选择合适的材料以确保道路的耐久性和安全性。
土地征用和清理
修路工程通常需要占用一定土地，因此需要进行土地征用和清理工作，包括征地申请、政策审查、勘测定界、发布征地预公告、征地调查、社会保障情况调查、社会保障方案审查、组织征地听证、征地报批和缴纳报批费用等步骤。
环境影响评价
根据国家有关规定，进行工程可行性研究，编制可行性研究报告，并进行环境影响评价，包括水土保持评价、环境影响报告书等，确保项目对环境的影响在可接受范围内。
前期准备工作
包括项目预可行性研究、编制项目建议书、工程可行性研究、编制初步设计文件、编制施工图设计文件、编制项目招标文件、组织项目招标投标等。
施工准备
根据批准的项目招标文件、资格预审结果和公路建设计划，组织项目施工，包括土地丈量、征地拆迁、编制建设用地申请、办理质量监督手续、施工许可等。
项目实施和验收
组织项目实施，并按施工图设计进行施工。项目完工后，编制竣工图表和工程决算，办理项目验收。验收合格后，组织项目后评价。
这些步骤确保了修路工程的顺利进行，并保障了道路建设的质量和安全。建议在实际规划和实施过程中，各相关部门应密切配合，确保每一步骤都严格按照规定执行，以最大限度地减少后期维护成本和提高道路的使用寿命。