数控程序中常见的指令大致包括以下几类：
准备功能指令（G指令）
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G04：暂停（延时或暂停指令）
G17、G18、G19：平面选择指令
G20、G21：单位选择（英制/公制）
G27、G28、G29：参考点指令
G40：取消刀具半径补偿
G41、G42：刀具半径补偿（左/右）
G43、G44：刀具长度补偿（正/负）
G54-G59：工件坐标系选择
G68/G69：坐标旋转/取消
G80：取消固定循环
G81-G89：固定循环（钻孔、攻丝等）
辅助功能指令（M指令）
M00：程序暂停
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：换刀
M07/M08：切削液开（雾/液）
M09：切削液关
M30：程序结束并复位
M98：调用子程序
M99：子程序返回
刀具功能指令（T指令）
T：刀具选择，后面跟刀具编号（例如：T01表示选择1号刀具）
主轴功能指令（S指令）
S：主轴转速
进给功能指令（F指令）
F：进给速度
其他指令
G16、G17、G18、G19：平面选择指令
G20、G21：单位选择指令
G27、G28、G29：参考点指令
G43、G44：刀具长度补偿指令
G53：机床坐标系选择
G66、G67：局部坐标系旋转
G81-G89：固定循环指令
G90：绝对坐标指令
G91：增量坐标指令
这些指令通过不同的组合和顺序，可以实现复杂的数控加工操作，包括工件定位、切削路径、刀具选择和转速控制等。在编写数控程序时，需要根据具体的加工需求和机床功能选择合适的指令。