电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP）是一种旨在提高车辆操控性能和防止在动态极限下失控的系统。它通过以下方面发挥作用：
提升操控性能
ESP能够分别控制各轮的纵向制动力，从而影响侧向力，提高车辆的操控性能。在极限情况下，如车轮抱死，ESP可以通过对特定车轮施加制动力，帮助车辆按照驾驶者的期望方向前进。
防止侧滑
ESP可以检测并预防车辆侧滑。当检测到车辆将要失控时，系统会向特定的车轮施加制动力，从而帮助车辆保持稳定，避免因侧滑而无法按驾驶者的意愿进行变道或转弯。
辅助转向
在转弯时，ESP可以通过对内侧后轮或外侧前轮施加制动力，产生帮助转向或抵抗转向的力矩，从而保证行驶的稳定。
控制发动机输出
部分ESP系统在车辆失控时会减低发动机的动力，以协助车辆恢复稳定。
综合功能
ESP通常包括电子刹车分配力系统（EBD）、防抱死刹车系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和车辆动态控制系统（VDC）等功能。这些功能协同工作，以实现更全面的车辆动态控制。
传感器与执行器
ESP系统依赖于多种传感器（如主缸压力传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、加速度传感器等）来监测车辆状态，并通过执行器（如刹车系统、发动机控制系统）来施加制动力和调节发动机输出。
提高安全性
ESP能够在各种行驶条件下（包括高速转弯、湿滑路面等）提供最佳的稳定性和方向控制，显著降低因车辆失控导致的事故风险，提高驾驶者和乘客的安全性。
综上所述，电子稳定程序是一种综合性的车辆动态控制系统，通过制动力分配和发动机控制，显著提升车辆的操控性能和安全性，特别是在紧急情况下能够有效防止车辆失控。