正规宠物托运程序如下：
疫苗和检疫证明
带宠物到动物医院或兽医站进行全面体检，并取得健康证明。
带宠物打狂犬疫苗，并在坐飞机前办理检疫证明。
预定有氧舱位
提前致电航空公司，预定有氧舱位，确保宠物有足够的空间和氧气。
购买合适的运输容器
买好符合航空公司规定的宠物航空箱，确保笼子为钢筋结构，底盘和四周用铁皮围起来，只允许上面有通风口，底盘需要麻袋或棉制的垫子绑在底盘下面，笼子的两侧需要有提取时用的攀手，开口处需要铅丝扎紧。
提前到达机场
提前2-3个小时带到机场办理登机手续，避免因手续问题错过航班。
办理托运手续
在机场大厅找到航空公司的柜台，说明要带宠物上机，并出示相关证明（如免疫证明、运输器械消毒证明、动物检疫证明等），然后办理行李托运手续。
提取宠物
下飞机后，在取行李的地方提取宠物，或去机场货运站提取。如果办理的是货物托运，则需要凭身份证和其他相关文件提取。
国际托运
如果是出入境，还需要办理一些额外的手续，如出境前到“离境口岸动植物”检疫机关报检，并提供相关证件（如疫苗注射证明等），经检疫合格后，签发“动物健康证书”。
其他注意事项
火车托运需要提前三个小时到火车站行李托运处办理，需要填单、宠物称重、支付托运费用，再交由工作人员办理手续。
航空运输需要提前向航空公司提出申请，并主动出示检疫证明，确保有氧舱位。
通过以上步骤，可以确保宠物在运输过程中的安全和顺利。建议在办理宠物托运前，仔细阅读并了解相关航空公司的具体要求和规定，以确保一切顺利进行。