民事庭审程序步骤如下：
庭前准备阶段
送达传票：人民法院应在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人，公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
核实身份、告知权利：开庭审理前，书记员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。
法庭调查阶段
原告宣读起诉状：起诉状应当记明原告和被告的个人信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源等。
被告宣读答辩状或当庭答辩：答辩状主要包括答辩人的个人信息、答辩的具体事由和呈送的机关。
举证质证环节：双方当事人应当在法庭规定的举证期限内提交证据，并进行质证。质证包括证人作证、出示书证、物证、视听资料和电子数据、宣读鉴定意见和勘验笔录等。
法庭辩论阶段
辩论顺序：法庭辩论遵循先原告后被告，然后互相辩论的顺序。辩论的内容是双方当事人争论的焦点。
辩论内容：双方当事人就案件的事实、证据和法律问题进行辩论，反驳对方的主张。
最后陈述阶段
最后陈述：双方当事人会进行最后的陈述，表达自己的观点和请求。
调解与宣判
调解：法庭会询问双方是否愿意调解。如果双方同意，可以进行调解。调解不成的，则进入宣判程序。
宣判：合议庭评议后，审判长宣布继续并宣读判决。宣判结果将公开进行，但是否当庭宣判则视法庭审理情况及结果而定。
以上步骤构成了民事庭审的基本流程，各诉讼参与人应当遵循法官的指引，确保庭审活动顺利进行，依法行使诉讼权利。