数控编程中使用的程序主要包括以下几种类型：
程序头：
程序头是数控编程程序的起始部分，通常包括程序号、程序名和加工顺序等信息。
准备工作：
准备工作是指在加工工件之前需要进行的操作和设置，例如工具的选择、坐标系的建立、工件的装夹等。
起刀点：
起刀点是机床开始加工的起始位置，该点通常设置为工件表面上的一个固定点。
刀补：
刀补是指在加工过程中根据实际情况对切削刀具进行修正，以达到更高的加工精度。刀补通常通过在程序中加入相应的补偿指令来实现。
加工轨迹：
加工轨迹是数控编程中最重要的部分之一，它描述了机床在加工过程中需要执行的具体动作和路径。加工轨迹可以包括直线、圆弧和曲线等形状，通过控制机床的轴向运动和进给运动来实现。
循环控制：
循环控制是指在加工过程中可以重复执行的操作，例如孔加工和螺纹加工等。循环控制通常通过设定循环次数或循环结束条件来实现。
切削参数：
切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等，它们决定了工件的加工质量和效率，通过调整切削参数可以实现不同的加工要求。
程序尾：
程序尾是数控编程程序的结束部分，通常包括停止指令和清理工作等。
此外，数控编程中使用的主要程序代码包括：
G代码 （指令代码）：G代码是数控编程中最常用的一种程序，用来指导数控机床进行各种运动和功能操作。G代码是按照国际标准ISO6983制定的，不同的G代码代表不同的功能指令，例如G00表示快速定位，G01表示线性插补，G02和G03表示圆弧插补，G04表示暂停，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系等。M代码
（辅助功能代码）：M代码主要用于控制数控机床的辅助功能，如主轴启动、刀具换位、冷却液开关等。
T代码（刀具选择代码）：用于选择机床刀具。
S代码（主轴转速代码）：用于设置主轴转速。
自动编程语言（APT）：自动编程语言是一种通过计算机辅助完成数控编程的软件工具，可以将设计图纸转化为数控机床可以理解的G代码。
CAM软件：
CAM软件通过计算机辅助制造技术，将CAD模型转化为数控程序，实现自动化加工。
子程序：
子程序是一段独立的代码，用于完成特定的加工操作，可以在主程序中调用。
定制化软件：
根据用户的具体要求进行开发的数控编程软件，以满足特定的加工需求。
这些程序和代码共同构成了数控编程的基础，通过它们可以实现对数控机床的精确控制，从而完成各种复杂的加工任务。