G01是 数控编程中用于直线插补的指令代码。它指示机床以设定的进给速度进行直线运动，从一个坐标点移动到另一个坐标点。G01指令的语法结构通常包括目标坐标和进给速率，例如：`G01 X30 Y30 F200`，其中`X30 Y30`指定了目标坐标，`F200`设置了进给速率为200单位/分钟。
G01指令的应用场景非常广泛，可以用于直线切削圆柱面、圆锥面、倒角、槽等加工操作。例如，在加工一个带有倒角的零件时，可以使用G01指令进行精确的直线切削，实现倒角的加工。
G01指令的格式如下：
`G01`：表示执行直线插补。
`X（U）-Z（W）-`：指定目标坐标，其中`X`和`Z`为绝对坐标值，`U`和`W`为增量坐标值。
`F-`：指定进给速度，单位为毫米/分钟或其他适当的速度单位。
总之，G01指令在数控编程中用于控制机床进行直线插补运动，是数控加工中最基本的插补方式之一。