罪犯出狱的查案程序主要包括以下几个步骤：
搜身检查
在罪犯走出监狱的过程中，会进行多次搜身检查，以确保他们没有携带任何违规物品出狱。
最终身份核验
在监狱的不同区域，例如监区门口和监狱大门等，会有民警多次核对刑满释放人员的身份，确认无误后才会允许其离开。
领取路费及其他物品
如果监狱有相关规定，刑满释放人员会获得一定的路费，以便顺利回家。
签字释放证
罪犯在释放证上签字，这是出狱的重要手续之一。
办理户籍登记
罪犯释放后，公安机关会凭释放证明书办理户籍登记。
此外，监狱还会要求罪犯填写《罪犯出监鉴定表》，记录其在服刑期间的基本表现及奖惩情况，并通过监区会议对其进行鉴定，最终由狱政科审核并办理释放证明书。
建议：
罪犯在出狱前应仔细了解并遵守所有相关规定，确保手续齐全，顺利离开监狱。
如果有特殊情况或需要进一步核实信息，建议及时与监狱管理部门沟通。