汽车转让需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤：
准备相关文件
买卖双方身份证
机动车行驶证
机动车登记证
车辆购置附加税凭证
保险单据
交易市场过户发票
原车主身份证
原车牌号
车辆照片等
签订买卖合同
买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续
车辆检查与拓号
将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相。需缴纳拓号费（约35元），并领取车辆照片，贴于检查记录表上
缴纳过户费
拿着相关材料排队缴纳过户费，费用因地区交易市场而异
转移受理
在过户大厅出示相关材料，领取《XX市旧机动车买卖合同》，双方填写资料后，提交机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票等
办理上牌手续
车主将相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续
处理违章与保险
在申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。此外，还需办理车辆税费、保险等附加手续的变更登记
领取新行驶证
办理完上述手续后，买主可以拿到新的行驶证，车辆所有权正式转移
建议：
在进行车辆转让时，建议选择正规的二手车交易市场或通过有信誉的中介机构，以确保流程的顺利进行和交易的合法性。
转让前，务必确认车辆的所有权和相关手续是否齐全，避免后期纠纷。