检验轴的程序通常包括以下几个步骤：
外观检查
检查轴的表面是否有划伤、裂纹、锈迹等缺陷。
尺寸测量
使用量具（如卡尺、千分尺等）对轴的关键尺寸进行测量，判断是否符合设计图纸要求。
对于直径尺寸精度要求较高的情况，可以使用千分尺或块规为标准进行比较测量。
轴的长度尺寸可以使用游标卡尺、深度游标卡尺和深度千分尺等进行检测。
形位公差检测
采用相应的检测工具和方法，检测轴的直线度、圆度、圆柱度、同轴度等形位公差是否满足要求。
硬度检测
对于经过热处理的轴，进行硬度检测，确保硬度符合规定的性能指标。
表面粗糙度检测
通常使用标准的粗糙度样板，通过外观目测或借助放大镜进行比较检验。对于表面粗糙度值较小的零件，可以使用光切进行测量。
密封性和功能检查
检查轴的轴承档直径、轴承直径、总间隙或测量螺旋桨轴下沉量等，确保密封性和功能正常。
无损检测
对轴进行磁粉检测，检查表面缺陷，特别是螺旋桨轴和键槽周围的表面缺陷。
其他特定检查
根据轴的具体用途和结构，可能还需要进行其他特定的检查，如法兰连接处的裂纹探测、动力定位装置和系泊定位辅助装置的检查和操作试验等。
通过这些步骤，可以全面评估轴的加工质量和性能，确保其符合设计要求和使用标准。