公费出版书籍的程序通常包括以下几个步骤：
投稿与选题评估
作者向出版社投稿，提交书稿及相关材料。
出版社编辑对书稿进行初步评估，选择具有图书市场和价值的书稿。
编辑上报选题，出版社对选题进行论证，包括编辑初步论证、编辑部的论证以及发行部或社领导参与的终级论证。
选题申报与获批
出版社向上级新闻出版机构申报选题。
选题获批后，出版社正式受理出版并拟定约稿合同。
合同签订与出版准备
作者与出版社签订合同，明确双方的权利和义务。
编辑办理相关出版手续，包括版式设计、校对、审读等。
选择合适的印刷厂进行印刷准备。
出版与发行
书籍正式印刷出版。
出版社负责书籍的发行和推广工作，包括销售渠道的拓展、宣传活动的策划等。
其他相关步骤
书稿需要经过三审三校，确保内容质量。
出版社提供社标、书号条形码、CIP（中国图书信息资源）等信息。
印刷完毕后，出版社开具复印单方可印刷，并寄送样书。
作者或责任编辑需要优化选题，通过选题的三级论证后再进行创作。
教材出版还需经过多部门审核，包括教育主管部门初审、专业审定机构审定、省级出版管理部门审查等。
这些步骤确保了公费出版书籍的流程规范、严谨，同时也体现了出版社对书籍内容质量和市场潜力的重视。建议作者在准备书稿和投稿时，仔细遵循这些步骤，以提高书籍成功出版的机会。