控制马达的程序通常被称为 马达控制编程。这种编程技术用于控制各种类型的马达，包括直流马达、步进马达和交流马达等。通过编程，可以实现对马达的启动、停止、速度控制、转向控制和位置控制等操作。
马达控制编程是一种软件编程技术，用于控制各种类型的电动马达的运转。常见的编程语言如C、C++、Python、Java等都可以用来编写马达控制程序。具体的控制方法包括直流电机控制和步进电机控制，可以通过控制电流或信号来控制马达转动。
此外，还可以使用单片机或微控制器进行马达控制，通过编程控制单片机或微控制器的输出引脚，产生相应的电信号来控制马达的转动。常见的控制方式有PWM（脉冲宽度调制）和PID（比例-积分-微分）控制。
综上所述，控制马达的程序主要涉及马达控制编程，使用多种编程语言和技术来实现对马达的各种控制功能。