发那科（FANUC）系统编程主要使用的文件格式是 G代码（G-code）。G代码是一种数控编程语言，用于指导数控机床进行加工操作。它由一系列的指令组成，每个指令都包含一个字母和一个或多个参数，这些指令告诉机床如何进行切削、进给、定位等操作。
除了G代码，发那科系统还支持其他文件格式，例如：
TP（Teach Pendant）文件格式：
TP文件是发那科机器人控制器上的程序文件，用于编写机器人的运动和逻辑控制。
LS（Ladder Sequence）文件格式：
LS文件是发那科机器人控制器上的梯形图程序文件，用于编写机器人的逻辑控制。
M代码文件：
M代码是一种标准的数控编程语言，用于控制机床的各种辅助功能。
EIA（Electronic Industries Alliance）格式：
EIA是美国电子工业联盟制定的一种标准格式，用于描述机床的加工过程和操作。
ISO（International Organization for Standardization）格式：
ISO是国际标准化组织制定的一种标准格式，用于描述机床的加工过程和操作。
这些格式在不同的应用场景下有不同的用途，例如在数控加工中主要使用G代码，在机器人编程中则可能使用TP或LS文件格式。