配送作业的基本程序包括以下步骤：
备货
包括筹集货物和存储货物，是配送的基础环节。备货是决定配送成败的初期工作，如果备货不及时或不合理，会导致备货成本太高，大大降低配送的效益。
理货
包括货物分拣、配货、包装等活动。理货是配送的一项重要内容，也是配送区别于一般送货的重要标志。理货是完善送货、支持送货的准备性工作，也是决定整个配送系统服务水平的关键环节。
送货
是货物的运输或运送，是备货和理货工序的延伸，也是配送活动的核心。送货实际上就是货物的运输，配送作业一般流程图如下：当收到用户订单后，首先将订单按其性质进行“订单处理”，之后根据处理后的订单信息，进行从仓库中取出用户所需货品的“拣货”作业。拣货完成，一旦发现拣货区所剩余的存货量过低时，则必须由储存区进行“补货”作业。如果储存区的存货量低于规定标准时，便向供应商采购订货。从仓库拣选出的货品经过整理之后即可准备“发货”，等到一切发货准备就绪，司机便可将货品装在配送车上，向用户进行“送货”作业。
配送计划
根据用户的订货合同，确定用户的送达地、接货人、接货方式、货种、规格、数量、送货时间及送接货的其他要求。了解所需配送的各种货物的性能、运输要求，以决定车辆种类及搬运方式。每天每小时的运力配置情况；交通条件的道路水平；配送中心所存货物品种、规格、数量情况等。掌握以上原始数据，依据一定的算法，确定配送计划。由于变量多、计算量大，可用计算机进行。
车辆安排
解决的问题是安排什么类型、吨位的配送车辆进行最后的送货。一般企业拥有的车辆有限，车辆数量亦有限，当本公司车辆无法满足要求时，可使用外雇车辆。在保证配送运输质量的前提下，是组建自营车队，还是以外雇车为主，则须视经营成本而定。
选择配送线路
如何以最快的速度完成对这些货物的配送，即如何选择配送距离短、配送时间短、配送成本低的线路，这需根椐客户的具体位置、沿途的交通情况等作出优先选择和判断。除此之外，还必须考虑有些客户或其所在地的交通环境对送货时间、车型等方面的特殊要求。
确定最终的配送顺序
在考虑其他影响因素，作出确定的配送方案前，应先根椐客户订单要求的送货时间将配送的先后作业次序作一概括的预订，为后面车辆积载做好准备工作。计划工作的目的，是为了保证达到既定的目标，所以，预先确定基本配送顺序可以既有效地保证送货时间，又可以尽可能提高运作效率。
完成车辆积载
明确了客户的配送顺序后，接下来就是如何将货物装车，以什么次序装车的问题，即车辆的积载问题。原则上，知道了客户的配送顺序先后，只要将货物依“后送先装”的顺序装车即可。但有时为了有效利用空间，可能还要考虑货物的性质（怕震、怕压、怕撞、怕湿）、形状、体积及重量等作出弹性调整。此外，对于货物的装卸方法也必须依照货物的性质、形状、重量、体积等来做具体决定。
这些步骤共同构成了配送作业的基本程序，确保配送活动高效、有序地进行。