程序教学是一种使用程序教材并以个人自学形式进行的教学，其原则主要包括以下几点：
小步子原则：
将学习内容分割成许多小单元，每个单元的难度和深度适中，便于学生逐步学习和掌握。
积极反应原则：
鼓励学生对每个知识项目作出反应，通过选择、填空等方式积极参与学习过程。
及时反馈原则：
对学生的反应给予及时的反馈，强化正确反应，帮助纠正错误。
低错误率原则：
设计教学使得学生尽可能作出正确反应，降低错误率，提高学习效率。
自定步调原则：
学生可以根据自己的实际情况确定学习进度，允许学生按照自己的节奏学习。
这些原则共同作用，旨在通过程序化的教材和个别化的学习方式，促进学生的自主学习，提高学习效率，并适应不同学生的学习需求。