机器通常使用以下几种程序进行控制：
人机界面 （HMI）：
HMI 是一种用于标准化控制机器的界面，可以显示机器状态、接收输入指令和显示输出数据。HMI 可以与机器的控制系统直接通信，或者通过可编程逻辑控制器 （PLC） 进行间接控制。
终极机器界面 （UltiMI）：
这是由柯尔柏工程技术公司开发的应用程序，用于远程控制生产设备。UltiMI 可以与本地原始设备制造商的人机界面 （OEM-HMI） 并行使用，或者直接替代它，简化了对多台机器或多条生产线的同步控制和监控。
控制系统：
控制系统是一整套软件和硬件组件，用于控制机器或其他系统的运行。控制系统可以包括各种功能和任务，如操作系统内核、嵌入式系统的固件、工业自动化系统的逻辑控制程序等。
自动化程序：
自动化程序强调通过程序实现机器的自动化运行，这些程序可以包括各种功能和任务，如输入、处理和输出数据的方法，以及数学运算、逻辑判断、循环和条件语句等。
控制器软件：
控制器软件是专门设计用于控制机器的软件，可以包括操作系统内核、嵌入式系统的固件、工业自动化系统的逻辑控制程序等。控制器软件的主要目的是确保机器按照预定的方式运行，并与人类用户或其他设备进行交互。
工业控制程序：
工业控制程序适用于工业环境中的机器控制，可以包括数值控制 （NC）、计算机数控 （CNC）、逻辑控制和 PLC 编程等。
编程语言：
控制机器的编程程序可以用不同的编程语言编写，如 C++、Java、Python 等。这些编程语言可以用于编写控制系统、自动化程序、控制器软件等。
运动控制卡和工控机：
对于批量型非标设备，可以使用运动控制卡和工控机进行控制。运动控制卡相当于集成化的芯片控制，而工控机则提供显示和操作界面。
PLC 编程：
PLC 是一种常用的工业自动化控制器，可以通过特定的软件和编程语言（如 Ladder Diagram、Structured Text 等）来编写控制逻辑，以实现工厂中各种设备的自动控制和协调。
综上所述，机器使用的控制程序取决于其类型和应用场景。常见的控制程序包括 HMI、UltiMI、控制系统、自动化程序、控制器软件、工业控制程序，以及使用特定编程语言编写的程序。选择合适的控制程序和编程语言可以提高机器的自动化水平和生产效率。