嵌入式程序主要使用以下几种编程语言来写：
C语言：
C语言是嵌入式系统开发中最常用的编程语言之一。它具有接近底层的编程能力，可以直接访问硬件资源和寄存器。C语言代码编译后生成的机器码运行效率高，适合对性能要求较高的嵌入式系统。C语言广泛应用于编写驱动程序、底层控制程序等方面。
C++语言：
C++语言是在C语言基础上发展而来的，它可以兼容C语言，并提供了更多的面向对象的特性。在嵌入式系统中，C++语言常用于开发具有复杂逻辑和数据结构的应用程序，如图形界面、通信协议等。
汇编语言：
汇编语言是一种低级编程语言，可以直接操作硬件，通常用于编写关键的底层代码，如启动代码、中断处理程序等。虽然汇编语言的可读性和可维护性较差，但在一些性能要求极高的场合，它仍然是不可或缺的工具。
Python语言：
Python语言以其简洁的语法和强大的库支持，成为嵌入式开发中的一种流行选择。Python适合快速原型开发和脚本编写，并且有大量的库支持，如NumPy、SciPy等。尽管Python在性能上不如C和C++，但它在开发效率、可读性和可维护性方面具有明显优势。
此外，还有一些实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、uC/OS等，它们提供特定的编程语言或API进行嵌入式软件的开发。
建议
初学者：建议从C语言开始学习嵌入式编程，因为它足够接近底层，可以让你直接操作硬件，并且有大量的库和教程支持。
复杂系统：对于需要更高性能和复杂逻辑的嵌入式系统，可以考虑使用C++，它提供了面向对象的特性和更多的功能。
性能关键型应用：在性能要求极高的场合，如实时系统或嵌入式硬件控制，汇编语言是不可或缺的。
快速开发：对于需要快速原型开发或脚本编写的项目，Python是一个不错的选择，它具有简洁的语法和丰富的库支持。