子程序调用和宏程序在汇编语言和数控编程中都是常用的技术，它们都可以用来简化源程序的编写，提高程序的可维护性。然而，它们之间存在一些本质的区别：
定义和调用方式
子程序：在程序执行期间被调用，只占用自身大小的一段空间。子程序通过CALL指令来调用，并在执行完毕后返回到调用它的指令继续执行后续代码。
宏程序：在源程序中通过书写宏名来引用，宏程序在编译时被展开成具体的代码段，因此在目标程序中只出现一次。宏程序可以通过不同的调用指令（如G65、G66、G67等）来执行。
参数传递
子程序：参数通常通过寄存器、堆栈或约定存储单元进行传递。
宏程序：参数传递是通过“实参”替换“形参”的方式来实现，这种方式在编译时展开，因此参数形式灵活多样。
代码膨胀
子程序：由于子程序代码在目标程序中只出现一次，因此不会增加目标程序的大小，有助于节省存储空间。
宏程序：宏引用会在目标程序中多次展开，导致目标程序变大，可能会影响程序的性能。
运行时开销
子程序：调用和返回子程序需要额外的时间开销，因为每次调用都需要跳转到子程序的入口地址并执行返回指令。
宏程序：宏引用在编译时展开，运行时不会有额外的时间开销，因为展开后的代码直接嵌入到调用点。
使用场景
子程序：适用于需要多次调用且功能相对独立的情况，可以简化程序结构，防止重复书写错误，节省内存空间。
宏程序：适用于需要执行有规律变化的动作，且程序片段较长时，可以通过变量编程和宏指令提高程序的灵活性和可维护性。
总结：
子程序和宏程序都是为了简化程序编写和提高可维护性，但它们在定义、调用方式、参数传递、代码膨胀和运行时开销等方面存在明显的区别。在选择使用子程序还是宏程序时，应根据具体的应用场景和需求进行权衡。如果程序片段较短且对执行速度有较高要求，宏程序可能更合适；如果程序较长且需要节省存储空间，子程序可能更为适宜。