合同订立程序通常包括以下几个阶段：
要约
一方当事人向另一方发出订立合同的要约，要约应当包含合同的主要条款和希望与对方订立合同的意愿。
承诺
受要约人收到要约后，作出同意要约的意思表示，即承诺。承诺应当以通知的方式作出，但另有约定的除外。
协商一致
双方当事人在收到要约后，通过谈判、讨价还价等方式，就合同条款达成一致意见。
拟定合同文书
将双方协商一致的意见用文字表述出来，形成合同文书。
签字或盖章
双方当事人在合同文书上签字或盖章，确认合同内容并表明接受对方的要约和承诺。
履行合同生效手续
在合同文书拟定后，双方当事人已完全认可时，需要办理合同订立的最后一道手续，即双方当事人签字或盖章。有的合同根据国家规定需经有关部门审查批准的，则必须在有关部门审批后，才能正式生效。
总结起来，合同订立程序包括要约、承诺、协商一致、拟定合同文书、签字或盖章及履行合同生效手续等步骤。这些步骤构成了合同订立的完整过程，确保了合同的合法性和有效性。