PLC（可编程逻辑控制器）通常使用以下几种编程语言：
梯形图（Ladder Diagram, LD）：
这是PLC最常用和普遍的编程语言，它使用图形符号表示逻辑和控制功能，类似于电气连接图。梯形图直观易懂，非常适合电气工程师和技术人员使用，适合于编写简单的逻辑控制程序。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：
这种图形化编程语言使用功能块来表示操作和变量之间的连接。每个功能块代表一个特定的操作或函数，如加法、减法、乘法等。功能块图适合处理数据流和信号处理任务，尤其适合于过程控制和模拟控制。
指令列表（Instruction List, IL）：
这种编程语言类似于汇编语言，由操作码和操作数组成，适用于专业编程设计人员。它通常用于编写较为简单和底层的程序。
结构化文本（Structured Text, ST）：
这是一种高级编程语言，类似于C或Pascal，使用结构化编程技术，如模块化、数据类型和函数，使程序更容易理解和调试。结构化文本适用于复杂的算法和控制逻辑。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）：
这种图形化编程语言用来描述顺序控制过程，类似于流程图。它适用于描述步、动作和转变的行为。
这些编程语言各有特点，选择哪种语言取决于具体的应用需求和编程人员的熟悉程度。梯形图和功能块图较为直观，适合初学者和电气工程师；结构化文本和指令列表则更适合复杂和专业的编程任务。