ADAMS是一款 机械系统动力学自动分析软件，由美国MSC公司（原美国机械动力公司Mechanical Dynamics Inc.）开发。它广泛应用于虚拟样机分析，包括静力学、运动学和动力学分析。ADAMS软件提供了一个交互式图形环境和零件库、约束库、力库，用户可以创建完全参数化的机械系统几何模型，并通过其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，从而对虚拟机械系统进行全面的分析。此外，ADAMS不仅是一个应用软件，还是一个开发工具，其开放性的程序结构和多种接口支持特殊行业用户进行二次开发。