起诉撤诉的程序如下：
提交撤诉申请书
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
撤诉申请书内容包括申请人与被申请人基本信息、申请请求、事实和理由等。
法院审查
法院在收到撤诉申请后，会依法进行审查。
法院审查后认为撤诉符合法律规定，会作出准予撤诉的裁定。
如果法院裁定准许撤诉，诉讼费会相应退还。具体的退费标准可能因地区和案件性质而有所不同。
作出决定
法院对原告撤诉请求作出是否同意的裁定。申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结。申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
特殊情况
在刑事案件中，人民检察院可以依法撤回向人民法院提起的公诉和抗诉。一经撤诉，诉讼程序随即终止。
如果原告在宣判前经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。
重新起诉
在某些情况下，如离婚诉讼，一旦撤诉，需要当事人重新提出起诉。
总结：
起诉撤诉的程序包括提交撤诉申请书、法院审查、作出决定和特殊情况处理。原告需按照法律规定进行操作，以确保撤诉的合法性和有效性。