芯片程序通常存储在以下几种类型的存储器中：
ROM（只读存储器）：
ROM是一种非易失性存储器，用于存储固件和程序。程序在制造过程中就已经固化在芯片中，用户无法更改。这种存储器通常用于存储不需要经常更改的指令或数据。
RAM（随机存取存储器）：
RAM是一种易失性存储器，用于存储正在运行的程序和数据。当电源关闭时，存储在RAM中的数据会丢失。RAM有动态随机存取存储器（DRAM）和静态随机存取存储器（SRAM）两种类型，前者常用于计算机的主内存，后者常用于缓存。
Flash存储器：
Flash存储器是一种非易失性存储器，包括NAND FLASH和NOR FLASH两种类型。它主要用于存储程序代码和静态数据，具有较长的寿命和较高的存储密度。
EEPROM（电可擦可编程只读存储器）：
EEPROM是一种可擦写可编程的存储器，可以在单片机运行时对程序进行修改。它适用于需要频繁修改程序的场景。
根据具体的应用需求和芯片类型，开发者可以选择合适的存储器来存储程序。例如，对于需要长期保存且不常更改的程序，ROM是理想的选择；而对于需要快速访问和修改的数据和程序，RAM和Flash存储器更为常用。