制作醋泡黑豆的步骤如下：
冲洗和控水
将黑豆用清水洗净，去除表面的灰尘和杂质。
轻轻搓洗后，将黑豆放在一旁晾干，直到多余的水分被控干。
炒制黑豆
将晾干的黑豆放入锅中，用中火炒制，直到黑豆的表皮开裂。
如果使用空气炸锅，设置180度，烤30分钟，期间每隔5到8分钟翻面一次，确保均匀受热。
炒好的黑豆应达到表皮开裂的状态，且尝起来容易咬动。
降温
将炒好的黑豆从热源上取下，放置至室温。
准备容器
选择一个可密封的容器，如玻璃罐子，并用热水烫一下进行简单的灭菌处理。
浸泡
将黑豆放入准备好的容器中，加入足够的食用醋，使醋完全覆盖黑豆。
注意黑豆的量不要超过容器的三分之二，以确保有足够的空间让黑豆膨胀。
将容器密封好，放入冰箱冷藏。
发酵
第二天检查醋的量，确保其仍能没过黑豆，因为黑豆会吸收醋。
放置浸泡一周后，黑豆即可食用。
通过以上步骤，你就可以制作出美味的黑豆泡醋了。在制作过程中，确保每一步都按照上述方法操作，以保证最终产品的口感和营养价值。