撤销仲裁的程序主要包括以下几个步骤：
提出申请
当事人若认为仲裁裁决存在法定可撤销的情形，应当自收到仲裁裁决书之日起6个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销申请。
法院受理
人民法院应当在收到撤销仲裁裁决申请后，依法组成合议庭，决定是否受理该申请。
合议庭审理
人民法院受理申请后，将组成合议庭，对申请撤销仲裁裁决的案件进行审理，并询问当事人。
审查与裁定
合议庭需审查仲裁裁决是否符合法定的撤销情形。若符合，法院将作出撤销仲裁裁决的裁定；若不符合，法院将驳回申请，仲裁裁决继续有效。
重新仲裁
若法院认为案件可以由仲裁庭重新仲裁，将通知仲裁庭在一定期限内重新仲裁，并裁定中止撤销程序。若仲裁庭拒绝重新仲裁，法院将裁定恢复撤销程序。
执行中止
在一方当事人申请执行裁决，另一方当事人申请撤销裁决的情况下，人民法院应当裁定中止执行。
总结：
撤销仲裁的程序包括当事人提出撤销申请、法院受理、合议庭审理、审查与裁定、可能重新仲裁及执行中止等步骤。整个程序需严格依法进行，确保当事人的合法权益得到保障。