汽车年检程序主要包括以下几个步骤：
准备材料
机动车行驶证
车辆登记证书
车主身份证明
第三者责任保险单据
灭火器
三角警示牌
填写表格
机动车牌证申请表
机动车查验记录表
尾气检测
排队交检测费
初检：核对发动机号与行驶证是否一致，简单查看外观和车况
上线检测：由检测员开车上线，检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等
领取尾气检测合格表
违章查询
填写“机动车定期检验登记表”
查询并处理违章记录
外观检测
核对车辆相关手续
检查灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎等
检测员检查并签字确认
总检审核
准备身份证复印件
到大厅总检处签字盖章
交费领标
缴纳相关费用
领“机动车检验合格标志”
粘贴年检标志
将年检标志粘贴在车辆前挡风玻璃的右上角
建议提前三个月进行年检，以确保有足够的时间处理任何潜在的问题和违章记录。此外，确保所有材料齐全且有效，以避免不必要的延误。