"pick"程序的要求主要涉及以下几个方面：
目标识别
机器人需要能够识别、定位并确定要抓取的目标物体。这可能涉及到使用视觉传感器、激光传感器或其他传感器来捕捉目标物体的特征。
动作规划
一旦目标物体被识别出来，机器人需要计划一系列的动作来实现pick，包括确定机器人的末端执行器（如机械臂、夹爪等）的路径和姿态，以便能够准确地抓取目标物体。
反馈控制
在pick过程中，机器人通常需要实时地监测和调整动作，以确保成功抓取目标物体。
参数选择
机器人有时候需要根据特定的条件或要求选择合适的参数值。
账号要求
对于某些特定的活动或计划，如抖音pick计划，可能需要满足一定的粉丝数和作品播放量要求。例如，抖音pick计划要求MCN旗下有超过10个10万粉丝以上的优质账号，且近期作品点赞均值在1000左右。
其他要求
可能还需要满足其他特定条件，如入驻MCN机构、作品审核通过、白名单添加等。
总结来说，"pick"程序的要求包括目标识别、动作规划、反馈控制、参数选择、账号要求以及其他特定条件。具体的要求可能会因应用场景和活动的不同而有所变化。